1. 产品背景

随着全国各地化工企业“退城入园”行动，化工园区成为危险化学品、有毒有害物质的最主要聚集地。在此，环境污染重、环境风险高等问题尤为突出。化工园区由于管道、阀门泄漏或生产作业等造成有毒有害气体如HCl、HF、H2S、NH3等气体的无组织排放，会造成环境的污染和人体伤害。同时，我国人口数量多、密度大决定了化工园区周边人口相对密集，一旦发生突发环境事件特别是有毒有害气体突发环境事件将对人民群众的生命财产安全造成严重威胁。

传统的气体检测方法往往需要人工携带设备进入现场，不仅效率低下，还存在较高的安全风险。而采用搭载于机器人上的走航式气体检测仪则能够自动规划路径，避开障碍物，持续进行气体数据采集和分析，大大减轻了人员的工作负担和潜在的危险。

2. 产品依据

《作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求》

《可燃气体报警控制器》

《测量范围为0～100%LEL的点型可燃气体探测器》

《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》

《可燃气体检测报善器》

《大气环境质量标准》

《恶臭污染物排放标准》

《大气污染物排放限值》

《恶臭污染环境监测技术规范》

《关于加强化工园区环境保护工作的意见》

《关于深入打好污染防治攻坚战的实施意见》

3. 产品介绍

搭载在机器人上的走航式气体检测仪，通过将先进的气体检测技术与移动机器人平台相结合，为工业安全和环境监测领域提供了一种创新的监测手段。产品利用机器人在特定区域内自主移动的能力，实现对有害气体的实时监测和数据收集。机器人配备的气体传感器能够检测多种气体，包括但不限于甲烷、一氧化碳、硫化氢等，并且能够将检测到的数据实时传输回控制中心。此外，通过系统专用的处理分析软件，用于处理和分析收集到的数据，以便及时发现潜在的安全隐患或环境问题。

产品适用于难以人工到达或需要持续监测的区域，如化工厂、石油天然气管道、矿井等。通过机器人搭载的气体检测仪，可以有效提高检测效率，降低人工成本，并且在危险环境中保护操作人员的安全。

4. 产品参数

5. 功能实现

(1) 路径规划

机器人的移动路径可以预先编程，也可以根据现场情况实时调整，可以沿着预定的路线自动巡逻，对车间内的空气质量进行持续监测。

(2) 超标预警

传感器检测到气体浓度超过安全阈值，机器人会立即发出警报，并通过无线网络将警报信息和具体位置发送给安全人员。安全人员可以迅 速响应，采取必要的措施来处理潜在的危险情况。

(3) 智能预测

通过设备收集大量历史数据，结合智能分析软件对这些数据进行深入分析，帮助工厂管理者识别气体泄漏的模式和潜在的风险点。这不仅有助于预防事故的发生，还可以为工厂的长期安全规划提供科学依据。

6. 成效价值

在石油化工行业，机器人走航监测系统可以帮助企业及时发现并处理气体泄漏，防止事故的发生，保障生产安全。在矿业领域，它能够监测矿井中的有害气体浓度，为矿工提供安全的工作环境。在城市地下管线检测中，走航式气体检测仪能够准确找到泄漏点，为城市基础设施的维护提供重要数据支持。

随着科技的不断发展，走航式气体检测仪的性能也在不断提升。传感器技术的改进使得检测仪的灵敏度和准确性得到大幅提高，同时，机器人技术的创新也使得检测仪能够在更加复杂的环境中工作。未来，机器人走航监测系统有望在更多领域得到应用，为人们的生产和生活带来更多的便利和安全保障。